平鍵靠側面傳遞轉矩，對中性良好，裝拆方便，不能實現軸上零件的軸向固定。
普通平鍵：A型B型C型。
A型用于端銑刀加工的軸槽，鍵在槽中軸向固定良好，但槽在軸上引起的應力集中較大。B型用于盤銑刀加工的軸槽，軸的應力集中較小；C型用于軸端。應用最廣，也適用于高速、高精或承受變載、沖擊的場合，如在軸上固定齒輪，鏈輪等回轉零件。
導向平鍵：鍵用螺釘固定在軸上，鍵與轂槽為動配合，軸上零件能做軸向移動，為了起鍵方便，開有起鍵螺孔。用軸上零件軸向移動量不大的場合，如變速箱中的滑移齒輪。
滑鍵：鍵固定在輪軸上，軸上零件能帶鍵做軸向移動。用于軸上零件軸向移動量較大的場合。
1、在工作圖中，軸槽槽深用t或（d-t）標注，輪轂槽深按d+t標注。
2、d-t和d+t的偏差按相應的偏差選取，但d-t的偏差應取負值
3、除軸外，在保證所需轉矩的條件下，允許采用較小剖面的鍵，必要時需重新計算，使鍵槽與鍵的接觸高度各為h/2。
4、較松鍵的鏈接的偏差適用于導向平鍵的聯接。
5、軸槽及輪轂槽寬b對軸及輪轂中心線的對稱度的公差按7~9級。
6、當平鍵長度與寬度比大于8時，鍵的兩側面在長度方向的平行度應符合規定。
7、需要時，鍵允許起鍵螺孔。
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